設定>端末情報>ビルド番号を連続でタップします。

すると、「デベロッパーになるまであと○ステップです。」と表示されるので、0になるまでビルド番号をタップします。具体的には7回タップすればOKです。

「これでデベロッパーになりました!」と表示されれば、開発者向けオプションが使えるようになりました。

設定に開発者向けオプションが表示されました。USBデバッグをオンにするために、開発者向けオプションをタップします。

USBデバッグにチェックを入れます。

「USBデバッグを許可しますか?」と訪ねてくるので「OK」をタップします。

USBケーブルでNexus 5とPCをつないでKitKatのアイコンが表示されればUSBデバッグモードはオンになっています。

Nexus5の開発者向けオプションを表示して、USBデバッグをオンにする方法は以上です。
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