該当のファクトリーイメージのダウンロードはこちらから。
Factory Images for Nexus Devices
Android 5.0.2(LRX22G)の変更点などは不明です。Android 5.0 Lollipopの新機能など詳細はAndroid 5.0 Lollipopの新機能・追加機能・変更点・使い方まとめ。を参照してください。
なお、Nexus7(2012) Wi-Fiモデル以外はAndroid 5.0.2は未だ提供されていません。
ファクトリーイメージを使ったアップデート方法は、Android 5.0 LollipopをダウングレードしてAndroid 4.4.4 KitKatに戻す方法(Nexus5,Nexus7,Nexus4など全Nexusデバイスで利用可)。を参照してください。
source:Factory Images for Nexus Devices