2011/12/20訂正:echoさんのコメントにあった方法でドライバのインストールが正常に完了することが確認できました。
echoさん、ありがとうございました!
1.「Galaxy」を右クリック⇒プロパティをクリック。
![1](https://androidlover.net/wp-content/uploads/128-300x210.png)
2.「詳細」タブのデバイスインスタンスIDの「VID_04E8」と「PID_6860」をメモしておく。この英数字は違う可能性もあるので、自分のGalaxy Nexus(SC-04D)のVIDとPIDをメモしておいてください。
![21](https://androidlover.net/wp-content/uploads/2110-300x271.png)
3.(C:)⇒android-sdk-windows⇒extras⇒google⇒usb_driver⇒android_winusb.infを開いて、「[Google.NTx86]」の下部に以下のテキストをコピーして貼り付けます。赤字の部分は、2でメモした英数字を入力してください。
;Google GalaxyNexus
%SingleAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_04E8&PID_6860
%SingleBootLoaderInterface% = USB_Install, USB\VID_18D1&PID_4E30
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_04E8&PID_6860&REV_0100
%SingleBootLoaderInterface%のVIDとPIDは、ブートローダーを起動したときにデバイスマネージャーから確認してください。
![3](https://androidlover.net/wp-content/uploads/316-300x273.png)
![3](https://androidlover.net/wp-content/uploads/315-300x273.png)
4.新しいハードウェアの検索ウィザードの開始で「いいえ、今回は接続しません」にチェックを入れて「次へ」をクリック。
![4](https://androidlover.net/wp-content/uploads/48-300x188.png)
5.「一覧または特定の場所からインストールする」にチェックを入れて「次へ」をクリック。
![5](https://androidlover.net/wp-content/uploads/58-300x188.png)
6.「検索しないで、インストールするドライバを選択する」にチェックを入れて「次へ」をクリック。
![6](https://androidlover.net/wp-content/uploads/68-300x189.png)
7.「すべてのデバイスを表示」を選んで「次へ」をクリック。
![7](https://androidlover.net/wp-content/uploads/77-300x188.png)
8.「ディスク使用」をクリック。
![8](https://androidlover.net/wp-content/uploads/86-300x188.png)
9.「参照」をクリック。
![9](https://androidlover.net/wp-content/uploads/95-300x189.png)
10.「(C:)⇒android-sdk-windows⇒extras⇒google⇒usb_driver⇒android_winusb.inf」を選んで「開く」をクリック。
![10](https://androidlover.net/wp-content/uploads/104-300x189.png)
11.「OK」をクリック。
![11](https://androidlover.net/wp-content/uploads/1113-300x188.png)
12.すると、「Android ADB Interface」と「Android Bootloader Interface」が表示されるので、「Android ADB Interface」を選んで「次へ」をクリック。
![12](https://androidlover.net/wp-content/uploads/129-300x188.png)
13.ドライバの更新警告のポップアップが表示されるので、「はい」をクリック。
![13](https://androidlover.net/wp-content/uploads/136-300x58.png)
14.しばらく待ちます。
![14](https://androidlover.net/wp-content/uploads/145-300x188.png)
15.「新しいハードウェアの検索ウィザードの完了」が表示されたら、「完了」をクリック。
![15](https://androidlover.net/wp-content/uploads/155-300x188.png)
以上でGalaxy Nexus(SC-04D)デバッグモード時のドライバインストールは完了です。
改めてechoさん、ありがとうございました!