なお、今回の方法を実行するにあたってNexus9のRoot化は不要です。
Android 4.4 KitKatから、バッテリー残量のパーセント表示は隠し機能として含まれていて、それを有効化することでパーセント表示を実現します。
まず、パーセント・イネイブラーをGoogle Playストアからインストールします。
パーセント・イネイブラー - Google Play の Android アプリ
パーセント・イネイブラーを起動後、「バッテリーのパーセント表示を有効にする」にチェックを入れます。
チェックを入れると再起動を促してくるのでNexus9を再起動させます。
再起動後、Nexus9のバッテリー残量がパーセントで表示されています。
Android 4.4.4 KitKatまではホワイトのバッテリーアイコンにホワイトのバッテリー残量表示だったので、半分以上減らないと現在のバッテリー残量をパーセントで確認できませんでした。
Android 5.0 Lollipopではホワイトのバッテリーアイコンにバッテリー残量が壁紙色と同じなので、濃い目の色の壁紙ならはっきりとバッテリー残量がパーセント表示で確認できます。
パーセント・イネイブラーを使えばNexus9をRoot化せずに簡単にNexus9のバッテリー残量をパーセント表示できるので、気になる人は試してみてください。