Android 5.0 Lollipopまでのシステムアイコンはこちら。
Android 5.1 Lollipopのシステムアイコンはこちらです。
Android 5.1 Lollipopで変更されたシステムアイコンは、Android 5.0 Lollipopで採用されたマテリアルデザインになっています。
時計アプリのアイコンアニメーションやクイック設定パネルの自動回転オン/オフのアニメーションにも見られるように、Android 5.1 Lollipopではアイコンのデザインなど細かい部分のアップデートが多い印象ですね。
なお、Android 5.1 Lollipopはアイコンのデザイン意外にも新機能や変更点があります。詳しくはAndroid 5.1 Lollipopの新機能・追加機能・変更点・使い方まとめ。を参照してください。
source:Android Police