「OK Google」の音声コマンドは、Google純正のホーム「Google Nowランチャー」で使える機能ですが、Nova Launcherでも使えるようになっています。
ただ、何もしなければNova Launcher上のGoogle検索ウィジェットは「OK Google」の音声コマンドは無効でマイクアイコンが白抜きになっています。
「OK Google」を有効化するには、メニュー>Novaの設定をタップします。

「Ok Google」をタップします。

注目ワード「Ok Google」にチェックを入れます。

チェックが入ったら、Google検索の設定で「OK Google」を有効化します。

Google Nowを有効化して「音声」をタップします。

「OK Google」の検出をタップします。

「Google検索アプリから」にチェックを入れます。

Nova Launcherに戻ると、Google検索ウィジェットのマイクアイコンが白塗りになって有効化されます。

Nova Launcherで日本語の「OK Google」を有効化して使う方法は以上です。