アップデートが正常にできないのは、カスタムROMを導入していてアップデート時だけ純正ROMに戻している場合がほとんどだと思います。
アップデートをしようと端末を再起動すると、ビックリマークのドロイド君が表示されてアップデートができません。
上記に該当する人で、アップデートができない場合は下記の手順でアップデートを行ってみてください。
1.まずは、Galaxy Nexus(SC-04D)をUnrootしてdocomo純正の初期ROMに戻す方法。の手順でAndroid4.0.1に戻します。
2.次に、Galaxy Nexus(SC-04D)をCWMから手動でAndroid4.0.2(ICL53F.SC04DOMLA1)にアップデートする方法。でAndroid4.0.2にアップデートします。
3.あとは、設定⇒端末情報⇒システムアップデートを実施するだけです。
これでAndroid4.0.4(IMM76K.SC04DOMLE3)へのアップデートが正常に行われるはずです。
Galaxy Nexus(SC-04D)のAndroid4.0.4(IMM76K.SC04DOMLE3)へのアップデートができない場合のアップデート方法は以上です。